Tragerea la sorţi a grupelor a fost condusă de Jerome Valcker, secretar general al FIFA. Acesta a fost asistat de opt foşti fotbalişti, reprezentând ţările care au câştigat Cupa Mondială: Cafu (Brazilia), Fernando Hierro (Spania), Zinedine Zidane (Franţa), Fabio Cannavaro (Italia), Lothar Matthaus (Germania), Alcides Ghiggia (Uruguay), Geoffrey Hurst (Anglia) şi Mario Kempes (Argentina).
Grupa A: Brazilia, Croaţia, Mexic, Camerun
Grupa B: Spania, Olanda, Chile, Australia
Grupa C: Columbia, Grecia, Coasta de Fildeş, Japonia
Grupa D: Uruguay, Costa Rica, Anglia, Italia
Grupa E: Elveţia, Ecuador, Franţa, Honduras
Grupa F: Argentina, Bosnia-Herţegovina, Iran, Nigeria
Grupa G: Germania, Portugalia, Ghana, SUA
Grupa H: Belgia, Algeria, Rusia, Coreea de Sud
